系统故障灯亮、冷起动抖动、胎压监测失效等故障的排除

　　主动转向系统无法对伺服电机进行初始化”。替换转向控制单元后再试，无效。查看转向控制单元中的数据，发现方向盘角度传感器的数据是正常的。但查看底盘控制单元ICM，却发现转向角不随方向盘角度而变，始终是1440°。显然这是导致伺服电机无法初始化的直接原因。
　　尝试将方向盘偏置一定的角度，然后尽量寻找能够保持直行的道路行驶。路试回来后再试，还是不行。做过四轮定位再试，仍然不行。按照另一种说法，将雨刮电机断开后再试，也不行。让技术支持中心进行远程诊断，仍然无果。
　　技术支持中心建议，如果线路检查没有发现问题，就更换底盘控制单元ICM。但由于该控制单元暂时无货，所以只好借用正常车的做替换试验。将控制单元中的车身编码更改后试车，仍然不行。到这时该车已在车间停放很久，用户开始抱怨。在万般无奈的情况下，只好将所怀疑的控制单元逐个换到正常车上做试验，结果发现它们都是好的，而且很快便能实现对伺服电机的初始化。至此可以彻底排除控制单元的问题了。